本书介绍了城市轨道交通ATP系统的组成、工作原理及功能。对城市轨道交通信号主流厂家的ATP系统从结构组成、设备种类、基本工作原理、系统功能等方面作了深入浅出的描述。在认识系统的结构和原理的基础上，以众合科技（安萨尔多）ATP系统为例，进行了设备维护基本要求和工艺流程的介绍。在内容上，先进行城市轨道交通信号系统、CBTC信号系统组成、工作原理的介绍，后介绍了各主流厂家（众合科技、卡斯柯、交控科技）的ATP系统结构、系统原理、设备组成、系统功能等。